"笏满床"的读音是：hù mǎn chuáng。

原因：

1. 笏（hù）：这是一个左右结构的汉字，部首是竹，音序是H。它原本是指古代大臣上朝时拿的手板，用来记录要向君主进言的事项。后来也作为古代尊崇的礼器。

2. 满（mǎn）：这是一个独体字，部首是氵，音序是M。它的基本含义是填满、布满、达到容量的极限等。在这个词语中，表示竹笏的数量非常多。

3. 床（chuáng）：这是一个上下结构的汉字，部首是广，音序是C。它原本是指供人坐卧的用具，后也作为家具名称。在这个词语中，指放满笏板的地方。

综合以上解释，"笏满床"的读音是：hù mǎn chuáng。