准备相关手续：双方身份证件（原件和复印件）、机动车行驶证（原件和复印件）、机动车登记证（复印件）、车辆购置附加税凭证、机动车买卖合同等。
前往当地车管所或异地车管所办理相关手续：提交手续并填写机动车过户申请表，缴纳过户费用，审核通过后领取新的机动车行驶证和机动车登记证。
需要注意的是，不同类型特种车辆的过户要求和流程可能会有所不同，如有需要，建议咨询相关机构或专业人士。
关于过户费用，一般包括以下几项：
交易税：根据车辆类型和排量不同，缴纳的交易税也不同。
拓号费：一般几十元。
过户费：根据车辆类型和排量不同，缴纳的过户费也不同。
照相费：一般几十元。
牌照费：一般几十元。