需要认定书。

因为保险公司需要有权威的文件来确认事故责任以及赔偿金额，认定书即是由相关部门或专业人员出具的结论性文件，可以证明事故责任和赔偿数额。

同时，认定书通常是法律文件的必要证据之一，在保证理赔权益的同时，也对相关交通安全法规的执行起到积极的推动作用。

因此，如果对方全责走保险，需要准备相应的认定书作为申请理赔的必要材料。