乳胶漆成膜的时间取决于环境条件和涂装厚度。一般来说，乳胶漆的成膜时间通常在24-48小时之间，但完全干透可能需要3-7天。在潮湿或低温的环境中，成膜时间可能会延长。此外，涂装的厚度也会影响成膜的时间，太厚的涂层可能会导致干透的时间延长。

因此，在涂完乳胶漆后，最好等待至少3-7天确保完全干透，避免在此期间碰触或擦拭涂层，以免影响表面的质感和均匀性。