如果发现汽车门生锈，建议采取以下措施:

1. 用砂纸将生锈的部分打磨光滑，清除表面污垢和氧化物。

2. 用清洁剂将生锈部位清洗干净，确保表面干净无尘。

3. 选择一个高质量的汽车防锈剂，将防锈剂喷涂在生锈部位，并使用刷子均匀涂抹。

4. 等待防锈剂干燥，具体时间取决于天气条件和使用的防锈剂类型。

5. 在进行任何驾驶之前，检查车门是否已经完全生锈，如果还没有完全生锈，建议再次使用砂纸和清洁剂进行处理。

请注意，这种方法仅适用于轻微生锈的情况。如果生锈情况严重，建议联系专业维修人员，以确保问题得到妥善解决。