江苏的一些智能制造企业获得了国家补助，其中包括：

南京埃斯顿自动化股份有限公司

南京中科煜宸机器人技术股份有限公司

无锡信捷电气股份有限公司

无锡朗贤汽车组件研发中心有限公司

常州铭赛机器人科技股份有限公司

常州天正工业发展股份有限公司

江苏雷利电机股份有限公司

江苏宏英智能科技有限公司

江苏富深协通科技股份有限公司

南通星球石墨股份有限公司

这些企业通过技术创新、产品升级、扩大规模等方式，提高了智能制造水平，并获得了国家补助。

这些企业是江苏省智能制造领域的重要组成部分，也是国家推动智能制造发展的重要力量。