永生之海四层平民可以通过完成该层的挑战以及探险来获得成就。首先，完成该层的挑战能够获得大量的成就点数，而挑战难度也会逐渐提高，需要不断提高自己的实力才能完成。

另外，探险也是一个重要的获取成就的途径，平民可以通过探索未知区域、发掘宝藏等方式获得成就点数。总之，想要拿到永生之海四层的成就需要勇气、智慧和耐心的坚持，只有不断挑战和探险才能够达成目标。