最佳路线如下：

路线一：北部山区

第一天：北京 - 张家口(高速),抵达张家口后离开高速，沿着指示牌前往张北县，途中经过内蒙古草原，晚上入住张北县。

第二天：张北县 - 四台嘴(高速),抵达后离开高速，沿着指示牌前往赤骥滩，途中经过坝上草原，晚上入住赤骥滩。

第三天：赤骥滩 - 中都中都城区(高速),抵达后离开高速，沿着指示牌前往中都中都城区，途中经过草原，晚上入住中都中都城区。

路线二：东部地区

第一天：北京 - 燕山(高速),抵达燕山后离开高速，沿着指示牌前往北京市区。

第二天：北京市区 - 八达岭长城(高速),抵达后离开高速，前往八达岭长城，途中经过华北平原，晚上入住八达岭长城。

第三天：八达岭长城 - 北京动物园(低速),抵达后离开高速，前往北京动物园，途中经过京西古道，晚上入住北京动物园。

路线三：中部地区

第一天：北京 - 密云(高速),抵达后离开高速，沿着指示牌前往密云区。

第二天：密云区 - 房山区(高速),抵达后离开高速，沿着指示牌前往房山区。

第三天：房山区 - 北京 - 延庆(高速)。