数控车床加工皮带轮槽需要使用专门的车刀，一般采用“U”型刀片或“V”型刀片加工，这种刀片的刀头形状适合于切削深度和切削速度的要求。根据不同的材料和加工要求，可以选用不同的刀具材料和形状。对于硬度较高的材料，建议采用PCD或CBN刀片；对于需要高精度加工的工件，可使用切削液冷却的圆弧刀具或刀柄打孔加工。总之，在选择车刀时，应根据具体的加工要求和材料特性进行综合考虑，以提高加工效率和加工质量。