从苏州回河南平顶山可以选择宁洛高速。具体路线为：苏州→沪宁高速→南京绕城公路/长江二桥/长江大桥/机场高速/长江三桥/马鞍山→二桥高速→化工园/合肥/六合/蚌埠→宁洛高速→宁洛高速公路皖苏主线收费站→南洛高速→白龟山水库/平顶山南站/平顶山→开源路→南环路→中兴路→自由街→平顶山。