PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服系统，如果出现了输入信号已经到位，但伺服系统未启动的情况，可能有几个潜在的原因：

1. 电气连接问题：可能存在电缆连接问题、接线板或连接器接触不良等导致输入信号无法正确传递到PLC或伺服系统的情况。

2. 编程逻辑错误：PLC程序中的逻辑可能存在错误，导致即使输入信号到位，但程序未正确识别或执行启动伺服的相应操作。

3. 伺服系统参数设置问题：可能是伺服系统的参数设置不正确，导致即使输入信号到位，但伺服系统未根据参数启动。

4. 传感器故障：输入信号的传感器或检测设备可能存在故障，导致信号无法正确传递到PLC系统。

以上是一些可能导致输入信号到位但伺服系统未启动的常见原因，需要仔细排查和检查来确认具体的故障原因。