51家庭管家可以通过以下方式应聘：首先，可以通过官方网站或者招聘网站进行在线申请。

其次，也可以直接将个人简历发送到公司的人力资源邮箱或者招聘专用邮箱。

最后，也可以通过拨打公司的人力资源热线了解招聘信息并进行应聘。

总之，有多种方式可以应聘到51家庭管家，关键是要良好地准备好个人简历和应聘材料，让自己在竞争中脱颖而出。