是的，菲佣可以服侍洗脚。

原因是，在一些亚洲国家，洗脚被视为日常个人卫生习惯之一，很多人都会找其他人或者服务员来帮忙洗脚。

而在菲律宾，菲佣是一种常见的家庭服务人员，除了做家务、照顾孩子等工作外，他们也会被雇主要求为他们洗脚。

虽然这是一种比较私人化的服务，但在菲律宾，这被认为是一种尊重、关爱和照顾家人的表现。

因此，如果雇主需要，菲佣是可以为他们服务洗脚的。

然而，菲佣在执行洗脚服务的时候，也需要注意卫生和防范措施，比如勤洗手、选用干净的毛巾、保持皮肤清洁等。

此外，菲佣也要确保自己的健康和安全，遵守相关的劳动法规和合同条款。