当猫咪撒娇露出肚皮时，表示它们感到安全并信任你。此时你可以缓慢地伸出手，轻轻地抚摸猫咪的腹部和胸部，但不建议去摸它们的肚子。

猫咪如果不愿意被摸，应该尊重它们的意愿，并停止抚摸。如果猫咪开始舔或咬你的手，也要停止并避免这种行为。

最重要的是，要维持平静，放松的状态，以确保猫咪在这种情况下感到安全和舒适。