车主全责被起诉需要承担费用。

因为根据相关法律规定，如果车主全责导致交通事故，并被他人起诉，车主需要依法承担赔偿责任和相关费用。

除了赔偿事故受害人的医疗费、损失赔偿费等，还包括律师费、诉讼费、鉴定费等一系列相关费用。

所以，车主在行驶车辆时一定要谨慎，并遵守交通法规。