特斯拉解锁AP模式的公里数为50公里。

因为特斯拉在2019年10月将自动驾驶功能的名称更新为“全自动驾驶”并推出了FSD Beta（全自动驾驶测试版），但是要获得FSD Beta并不容易，需要驾驶50英里（约80.5公里）且未发生任何事故，然后在特斯拉应用程序中发出申请才能获得授权。

因此特斯拉解锁AP模式的公里数为50公里。

另外，需要注意的是AP模式只是基于现有硬件的辅助驾驶系统，而不是全自动驾驶系统。

特斯拉建议驾驶者在开启AP模式时仍需保持警惕并随时准备接管驾驶。