需要使用地图软件和画图工具生成自驾行程路线图。

因为要制作自驾行程路线图，需要具备地图信息和画图能力，因此需要使用地图软件来获取行车路线，并且使用画图工具进行美化处理以及添加图标标注等技巧，最终生成一张详细清晰的自驾行程路线图。

同时，建议提前规划好行车路线，考虑到路况、油耗等因素，以及景点、美食等特色地标，更好地安排行程。