可以。西安飞往三亚的飞机20寸拉杆箱刚好可以带上飞机。

根据航空公司规定，箱子最大不能超过20寸，刚好20寸是可以带上飞机的。另外20寸的行李箱还规定有：

1. 箱子不能超过5公斤，否则需要额外付费；

2. 箱子三边之和不能超过115厘米，否则也需要额外付费；

3. 托运箱子里不能放贵重物品或锂电池、爆炸物品、管制刀具等违禁品；