不使用机器大棚钢管调直，可以尝试以下方法：采用人工拉直，即用绳子或链条将钢管两端固定，然后逐步拉紧至所需直度。此外，也可利用自然重物或自制简易工具进行弯曲调整。但需注意，这些方法可能效率较低，且对钢管的直度调整可能不够精确。因此，在条件允许的情况下，仍推荐使用专业机器进行钢管调直。