未年审的车发生事故并不一定是全责。事故责任应根据具体情况综合判断，包括车主的过错程度、事故发生时的交通环境等因素。但是，未年审的车辆存在一定的安全隐患，如果因此导致事故，车主也要承担一定的责任。因此，车主应定期进行年审，确保车辆符合交通安全标准，避免交通事故的发生。