根据临海市区交通管理规定，黄牌车不允许在市区内行驶，否则将被交警罚款并扣留车辆。因此，无论是协成路还是其他市区道路，黄牌车都不能在其中行驶。如果需要在市区内行驶，车主需要将车辆进行转籍和上牌，符合机动车上路标准，才能合法行驶。因此，为了避免违规行驶带来的不必要麻烦和经济损失，车主应该严格遵守交通规定，保持合法行驶状态。