空心杯舵机和无刷舵机的主要区别体现在电机类型和应用场景上。空心杯电机是一种微型直流电机，具有体积小、转矩大、反应快等特点，适用于需要高速度、高精度控制和动态响应的场合，如微型机械臂、摄像头云台等。

而无刷电机是一种交流电机，具有噪声低、效率高、寿命长等优点，适用于需要高效率、长寿命、高可靠性的场合，如无人机、航模、家电等。因此，选择哪种舵机取决于具体的应用需求。