孩子竖抱不累的原因有几个方面。

首先，竖抱能更好地支撑婴儿头颈部和脊椎，减轻婴儿体重对父母的压力，因此父母持续时间会更长。

其次，竖抱可以让婴儿感受到父母的温暖，安全感得到更好的满足，从而减少婴儿的哭闹和抗拒。

此外，父母可以利用竖抱时间，进行哼唱、轻柔按摩等与婴儿亲密互动的活动，也可以进行简单的家务，增加了父母自身的舒适感和生活效率。综上所述，好的姿势、合理的时间规划和互动活动，使得孩子竖抱并不会那么累。