亚运会武术比赛项目包括以下几个项目：

1. 套路：套路是武术的基本训练和技术要素的集中表现，通过各种动作和动作组合的有节奏的演练，展示武术的技术、力量、灵活性和美学价值。

2. 器械：器械是指使用刀剑、棍棒、长矛等武器进行武术表演及对抗。常见的器械项目有刀术、剑术、棍术、枪术等。

3. 散打：散打是中国传统的全接触搏击运动，与拳击相似，选手可以使用拳、脚、肘、膝等打击对手，但不允许使用摔、抓、掐、踢腿等技术。

4. 拳术：拳术是指利用拳头及手腕等击打对手的武术技术，包括少林拳、太极拳、形意拳、八卦掌等。

5. 表演：表演项目是指以武术为基础，结合舞蹈、音乐和戏剧等元素进行的艺术表演，常见的有太极扇、太极剑、五禽戏等。

这些是亚运会武术比赛常见的项目，具体的项目可能会根据不同届亚运会的要求而有所变化。