可以起诉。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，即使欠条已经过期，你仍然可以起诉。但是，需要注意的是，如果超过了诉讼时效期间，可能会导致胜诉权的丧失。

建议在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和责任，以及起诉的具体程序和可能的风险。同时，还需要准备充分的证据来证明债权债务关系的存在，如借款合同、收据、还款计划书、还款承诺书等债权凭证，以及银行转账记录、微信转账、支付宝转账等交付借款的凭证。如果没有这些书证，应提供形成债权债务关系的时间、地点、金额的其他证据，并提供无利害关系的证人证言或证据线索。

总之，即使欠条已经过期，你仍然可以起诉，但需要注意诉讼时效的问题，并准备充分的证据来证明债权债务关系的存在。