领取大连市公户摩托车免检标志需要准备好相关的材料，包括车辆行驶证、身份证等证件，在大连市车管所网站上申请并预约办理业务。前往指定的车管所，交纳相关的费用，经过审查后领取标志。需要注意的是，标志有效期为两年，过期后需要重新办理。