由深圳龙华区民乐立交至珠海市港珠澳大桥东人工岛。G94高速公路也被称作珠三角环线高速公路，从深圳龙华民乐立交为起点，途经东莞，广州，肇庆，江门，中山等城市区域，终点为珠海港珠澳大桥东人工岛的。