平衡器的原理基于物理学中的重心定理和力矩平衡定理。当物体平衡时，其重心位于支撑面的垂线上，且物体所受的合外力矩为零。

平衡器利用测量结构检测物体的平衡状态，并通过调整结构进行调整，使物体所受的合外力矩为零，从而达到平衡状态。