悬浮车的控车主要依靠气垫和引擎推力的配合来实现。气垫系统通过控制气流的喷射和流量来控制悬浮车的高度和姿态，同时引擎推力可以控制悬浮车的加速和转向。

控车系统需要根据车辆的动态参数和传感器信息实时调整气垫和引擎的控制量，以实现平稳、精准的控制。同时，悬浮车的控制系统还需要具备高度可靠性和智能化，能够应对各种异常情况和自动化驾驶的需求。