明宇铲车使用的轮胎型号有14/90-16、20.5-16、16/70-16-20-24等。这些型号的轮胎都适用于工程装载机铲车。以上信息仅供参考，具体使用哪种型号的轮胎还需要根据铲车的具体型号和实际需求来确定。建议咨询明宇铲车的官方客服或专业技术人员，以获取最准确的信息。