你好，对于广数980tb3i钻孔的编程，需要按照以下步骤进行：

1. 确定钻孔的位置和深度：在机器人上安装传感器，测量工件的尺寸和位置，确定钻孔的位置和深度。

2. 设计钻孔路径：使用CAD软件设计钻孔路径，确定每个点的坐标和方向。

3. 编写程序：使用机器人控制软件编写程序，在程序中输入钻孔路径的坐标和方向，以及钻头的尺寸和转速等参数。

4. 测试程序：在机器人上安装钻头，运行程序进行测试，查看钻孔是否按照预期位置和深度进行。

5. 调整程序：根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径，直到达到预期效果为止。

需要注意的是，编程钻孔时需要确保机器人和工件的稳定性，避免出现误差和意外情况。同时，需要根据不同的工件和材料选择合适的钻头和钻孔参数，以确保钻孔的质量和效率。