广州有轨电车的发车时间为早晨6:00至晚上11:00，按照不同的线路，发车时间会稍有不同，大约是15~20分钟一班车。可以根据站牌上的发车时间表或者在广州公共交通官网上查询具体线路的发车时间和途经站点信息。