1 有袖承

2 超群机械手侧姿转换头需要在水平方向和垂直方向上进行精确定位，所以需要使用有袖承来支撑转换头的运动。

3 有袖承可以提供良好的转动和施力支持，从而实现精准的转换和定位，保证了转换头的稳定和准确性。