神舟16号脱离回到地面表面热主要通过以下几种方式散去。

首先，大气摩擦热是指当神舟16号再次进入大气层时，由于与大气的摩擦产生的热量会导致航天器表面温度升高，这部分热量会通过航天器表面与大气的接触而散发出去。

其次，航天器表面的热辐射也是热量散发的重要途径。

航天器表面会辐射出热能，将热量传递给周围的空气和物体。

此外，神舟16号还会通过传导和对流的方式将热量传递给周围的空气和物体，进而散发热量。

总的来说，神舟16号脱离回到地面时，通过大气摩擦热、热辐射、传导和对流等方式，将表面热量散发出去，使得航天器表面温度逐渐降低。