可以骑共享单车。

因为半马苏河公园没有禁止骑行共享单车的规定，同时也没有设置单车禁停区域，所以游客可以通过共享单车在公园内骑行，方便快捷。

不过骑行时需注意安全，遵守交通规则，不得在行人区或禁止通行区域骑行。

另外，在公园内还可以步行或是租借自行车进行骑行，都是很好的选择。