万米井钻探需要的成本取决于多个因素，包括地质状况、设备费用、人工成本等。一般来说，万米井钻探的总成本通常会超过一亿美元。其中，最显著的成本是设备和人工成本，尤其是先进的钻探设备和熟练的技术人员。

此外，地质状况也会影响成本，如果需要用特殊的技术来探测，比如高温高压地质条件下的探测，成本会进一步增加。因此，进行万米井钻探需要投入高额的资金，需要进行仔细的成本分析和规划。