有一定的影响，但是影响不大。

20多年前孩子的爸爸偷东西坐过三年牢，那说明孩子爸爸是有前科的，我国实行前科劣迹备案登记制度，是没有时间限制的，对孩子今后参军、考公等可能有一定的影响。