自行车刷楼梯压车的方法如下：

调整好档位，把后轮调到最小轮，前轮调整到最大轮。

骑上楼梯时，重心靠后，脚放在踏板上，上身倾斜，同时用脚踩踏板。

在下楼梯时，重心靠前，脚放在踏板上，上身倾斜，同时用脚踩踏板。

需要注意的是，自行车压车需要一定的技巧和平衡能力，如果对自己的技术不够自信，建议不要尝试。同时，也要注意安全问题，不要在楼梯上快速行驶或做出危险动作。