小鹏上牌服务费600元是强制的。根据相关规定，车辆上牌需要缴纳一定的费用，这些费用包括车辆购置税、车辆年检费、车辆上牌费等。上牌服务费是指车辆经销商或第三方机构为车主代办车辆上牌手续所收取的费用，一般包括办理手续、审核资料、交付车牌等环节。尽管费用可能因地区和经销商而有所不同，但在购车过程中，上牌服务费通常是车主不可避免地需要支付的一项费用。