没有，在浙江绍兴，对于违章停车的处罚，根据我所了解的情况，并没有特定的“首次违章停车警告处罚”的规定。一般来说，如果机动车在绍兴违反规定停放，妨碍其他车辆和行人通行，绍兴交警会根据具体情况进行处理。

如果驾驶人在场，交警通常会指出违法行为，并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。只要驾驶人快速驶离，一般不会进行罚款或扣分的处罚。然而，如果驾驶人拒绝驶离或者车辆停放严重妨碍交通，交警有权对驾驶人处以罚款，并将车辆拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

需要注意的是，具体的处罚标准可能会根据绍兴当地的交通管理规定有所不同。因此，为了获得最准确的信息，建议您直接咨询绍兴当地的交通管理部门或交警部门，了解有关违章停车的具体处罚规定和政策。

此外，无论是否是首次违章，我们都应该遵守交通规则，确保车辆停放在合法的停车位，避免给其他车辆和行人造成不便或危险。