要避免侵权，在选择一件代发商品时要注意以下几点：

首先，必须确认商品的版权归属方，是否具有授权代理发售权；

其次，商品的标题、描述、图片等信息必须完全真实且无任何涉嫌侵权的内容；同时，卖家需注意选取正规渠道的供应商和货源，以免销售假货和侵犯他人知识产权。如果遵守这些规定，就可以保证一件代发的商品不侵权。