要去掉皮沙发上的橡皮泥印，可以尝试以下方法：

使用洗洁精和海绵：首先，用海绵蘸取一些洗洁精水，然后轻轻地在橡皮泥印上擦洗。洗洁精有助于分解和去除橡皮泥的粘性。

使用酒精：如果洗洁精不起作用，你可以尝试使用酒精。用一块干净的布蘸取适量的酒精，然后轻轻地擦拭橡皮泥印。酒精有助于溶解橡皮泥。

使用吹风机：在使用酒精之前，你也可以先用吹风机将橡皮泥印吹热，使其变得柔软，更容易去除。

请注意，在使用任何清洁剂之前，最好先在皮沙发的隐蔽部分进行小范围测试，以确保不会损坏沙发的表面。另外，避免使用过于粗糙的布或刷子，以免划伤沙发。