编写子程序：首先需要在编程软件中编写子程序，子程序可以被重复调用，以提高工作效率。
插入子程序：在主程序中需要插入子程序的地方，使用“M”代码调用子程序。例如，如果子程序名为“O1000”，则可以使用“M1000”来调用该子程序。
参数设置：在调用子程序之前，需要设置相关的参数，如子程序的起始行号和重复执行的次数等。这些参数可以在主程序中定义，也可以在子程序中定义。
执行程序：在完成上述步骤后，将主程序输入到数控系统中，并执行程序。系统会自动调用子程序，并按照设定的参数进行重复执行。
需要注意的是，在使用子程序时，需要注意程序的逻辑关系和执行顺序，以免出现不必要的错误。同时，对于复杂的零件编程，需要结合实际情况进行灵活运用，以达到最好的加工效果。