机动车迁入广州需要准备以下材料：车主身份证、机动车行驶证、车辆购置税完税证明、车辆安全技术检验合格证明、车辆保险单、车辆购置发票或过户凭证等。

在拿到以上材料后，车主需前往当地公安交通管理部门办理相关手续，包括交纳车辆购置税、办理机动车登记、领取车牌等。办理完手续后即可在广州市区内合法驾驶机动车。