要将两根绳子毛毛虫结起来，首先需要将它们的两个端点靠在一起，然后将一根绳子绕过另一根绳子的一端，再回到自己的一端，绕两圈将其缠绕住。

接着，再将另一根绳子绕过第一根绳子的一端，然后绕到自己的一端，同样绕两圈将其缠绕住。

最后将两根绳子的拐角处沿着拧扭方向拉紧即可完成毛毛虫结。需要注意的是，在绕绳子的时候要力度均匀，不能过紧或过松，否则结扣不牢固，容易松开。