鞭腿的正确练习方法可以分为以下步骤：

确定起腿方向，屈抬腿向正前方上抬，保持身体平衡，缩小攻击距离，加快攻击速度，同时保护裆、腹部要害。

练习腿部内侧韧带，如侧压腿、横劈腿，以增加腿部内侧的韧性和力量。

练习快速收腿，以膝关节为轴，先收小腿再落下，快速拧腰、旋转轴心脚发出鞭击腿。

反复练习低、中、高三位置的鞭踢，形成连贯动作。

进行强化训练，不断重复练习，直至熟练掌握鞭踢技巧。

以上方法仅供参考，具体练习方法可能因个人身体条件和训练目标而有所不同。建议在专业教练的指导下进行练习，注意安全。