根据中国法律规定，机动车辆（包括电动车、摩托车等）需要在公路上行驶时必须持有相应的机动车驾驶证，否则就属于违法行为。因此交警认可的无需驾照的代步车是不存在的。

然而，在一些特定场合下，例如公共场所、企事业单位内部小范围往返等，可以使用非机动车，如自行车等作为代步工具。但是在任何情况下，安全都是第一位的，我们鼓励大家严格遵守交通规则并注意自身安全。