自驾从榆林到北海最佳路线为：从榆林出发沿G30连霍高速向南行驶，经过宝鸡、西安、商洛、安康，然后接G65包茂高速，过渭南、汉中，再转入G70福银高速，经过宝鸡、渭南、商洛、三原，最后接G55二广高速直达北海。全程约1500公里，大约需要16小时左右的行车时间。这条路线通过高速公路连接，路况较好，且途经的服务区、加油站等设施比较完善，是自驾前往北海的最佳选择。