在遭受卡车撞击后，第一时间需要报警，确保自己的安全，并保留现场证据。可以拍摄现场照片和视频，取得证人证言等，以便向保险公司索赔。

接下来需要联系保险公司并提供所需的文件和证据，如保险单、驾照、车辆登记证、事故证明等。

随后，保险公司会派出定损员对车辆进行估价，确定赔偿金额。

之后按照保险公司的要求进行后续处理，一般情况下，理赔过程大约需要1-2个月。