在R城过河的方法中，驾驶载具从水底过河是一种有效的策略，这样可以避免被敌人堵桥的风险。

具体来说，你可以在Y城左手边桥的位置，从桥旁边的较低的河岸上开车，这样就可以直接越过这条河，即使过程中有些小失误也无需担心。总的来说，利用载具在水中过河是一种实用且安全的过河方式。